全自动弯管机系统的内胎由爬行装置和张紧装置等组成, 在内胎液压马达的驱动下可在钢管内爬行, 内胎模块在液压缸的作用下顶住钢管内壁, 防止钢管弯曲过程中的异常变形。 
夹具位于弯管机的尾部, 弯管时能将钢管一端卡紧, 同时又能适应钢管因轴线挠曲而发生的角度变化。当下模上升时, 钢管横向受力和梁受弯状态相同。上模中心和夹具均受支座反
力, 下模上升给钢管施加的力逐渐增大到某一值时, 下部管壁上的拉伸应力达到钢材的屈服程度,于是钢管产生塑性变形而弯曲。
上模为箱式结构, 固定在支架总成上。上模是弯管时的中间支点, 也是钢管弯曲成形的胎具。弯管作业时, 上模不运动, 上模的几何尺寸对于弯管的成形角度和成型质量关系很大。上模的曲率半径是按照钢管冷弯所能达到角度设计出来的。在机架上部安装圆弧齿圆柱蜗杆减速器和由液压马达驱动的卷扬机。夹具底座通过连接板与机架总成连接, 用于夹紧钢管。

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